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飲料灌裝生產線

  • 飲料灌裝生產線工作原理

    飲料灌裝生產線工作原理

    一. 四軸聯動簡易機械手的結構及動作過程 機械手結構,有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等組成。 其運動控製方式為: (1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360的氣控機械手; (2)由步進電機驅動絲杠組件使機械...[詳細]

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